Dunyodagi eng kichik 20 - - - xitoylik endoskida ishlab chiqilgan

Dunyodagi eng kichik 20 - - - xitoylik endoskida ishlab chiqilgan

Nanjing - magistratura - Ovoz berish darajasi {{}} unumi bo'lgan "mumkin bo'lmagan uchburchak" orasidagi "imkonsiz uchburchak" orasidagi mukammal muvozanatga erishdi. Bu nemis - dexhana-5f ismli qo'li, nafaqat 20 faol erkinlik bilan shug'ullanadi, balki hozirda bozorda mavjud bo'lgan eng kichik model sifatida ham turadi!

Ushbu mahsulot 1525 yil 15 aprel kuni Pekinda bo'lib o'tgan razvedka qilingan razvedka bo'yicha razvedka bo'yicha muvaffaqiyatli debyutini amalga oshirdi.

Eng kichik 20 - - erkinlik bilan qurol-yarog ':

Qo'l texnologiyasi sezilarli muammolarni keltirib chiqaradi, ko'plab sohalarning ta'kidlashicha, ko'pincha bo'rttirib. Robot lektsiyali zaliga ko'ra, ko'plab ishlab chiqaruvchilar o'z mahsulotlarini "{{{{2} erkinligi", "12 ta" 12 ta erkin erkinlik "deb belgilaydilar. Bunday mahsulotlar odatda chet el korxonalari va universitet laboratoriyalaridan tan olinish uchun kurashmoqda.

Buning sababi mexanik muhandislik sohasida joylashgan, bu erda erkinlik darajasi asosan harakatlanish mexanizmi uchun zaruriy harakatlar uchun zarur bo'lgan mustaqil harakat parametrlari soniga to'g'ri keladi. Eng ko'p - 20 - dof dofli qo'llar bozorda tubdan, ushbu standartga javob bermayapti, ular belgilangan faol darajalarga cheklanmaydi. Binobarin, Janubiy Koreyaning Tesollo gulteyoid gulio gulteyoidi, bu yil fevral oyida griperoid-5 barmoq (DG-5F) ni ishga tushirganida, u dunyodagi eng kichik mahsuloti sifatida dunyoning eng kichik mahsuloti sifatida ishga tushirdi.

TESALLO {{}} {}} {{}} - - - - - - - {{}} -} bilan taqqoslaganda faqat kattalardagi erkaklar qo'li bilan bir xil, ammo erkinlik taqsimoti insonning qo'lida juda mos keladi. Ushbu dizaynda odam qo'lini kuzatib borish uchun boshqa asboblar uchun boshqa moslamalar uchun ma'lumotlarni yig'ish uchun masofadan ishlashni osonlashtiradi.

Texnikik ravishda gapirganda, robotik nobud qo'llar boshqa robot qismlarga qaraganda ancha murakkab va kichikroq oyoq izi ichida katta ahamiyatga ega bo'lish oson emas. Uskuna dizayni bo'yicha har bir bo'g'imning erkinlik darajasini miniatlantirish tarkibiy qismini tarkibiy yaxlitlik bilan muvozanatlashtirishni talab qiladi. Masalan, bionik barmoqlar haydash moslamalari, uzatish mexanizmlari va sensorlarni ishlab chiqarish kuchlari va javob tezligini ta'minlashda, ekish mexanizmlari va sensorlarini joylashtirishlari kerak. Tashqi ko'rinishda moddiy-texnik mahsulotni engil qurilishning chidamliligi, moslashuvchanligi va qattiqligi bilan muvozanatlashi kerak.

Dasturiy algoritmlar hatto kattaroq qiyinchiliklarga duch kelishadi. Haqiqiy - - darajalar - darajasi - darajasi uchun vaqt tenglashtirish - - - - uchun vaqt tenglamalari - bu Jacobian matritsasi yoki Neron tarmoqlarining psevdoinvers kabi usullar orqali tezroq matematik vositalarni talab qiladi. Masalan, ko'p - davomida barmoq kelishilgan operatsiyalari, - - Vaz'ati uchun vaqt ajratish va vazn toifasida vaqt ajratish, vaqtni hisoblashda davom etadigan vaqt va og'irlikdagi og'irlik realligi. Bundan tashqari, ta'sirchan nazoratni boshqarish Atrof-muhitning qattiqlik va namlik parametrlarini aniqlashni talab qiladi, dinamik buzilishlar ostida barqarorlikni saqlab turadi.

Inksning yondashuvi an'anaviy tuzilmalardan tanaffuslar, EC - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Har bir faol barmoq bilan birgalikda motor, qizilchani va haydovchini birlashtirgan mustaqil modulli birlik sifatida ishlab chiqilgan. Ushbu taqsimlangan drayver - Boshqaruv dizayni nopok qo'li yig'ilgan va qurilish bloklarining moslashuvchanligi bilan ajralib turadi. Bu an'anaviy dizaynlar, masalan, markaziy tendonlar yoki bog'langan tendonlar kabi an'anaviy dizaynlarda, masalan, umumiy mexanik murakkablikni kamaytirishning an'anaviy dizaynlarida joylashgan murakkab ko'p qo'shma elektr uzatish zanjirlaridan qochadi.

Bunga qaramay, EC - - - 5F Moddiy bo'g'inlar va ortiqcha sovutish dizayniga rahmat, umrbod va ishonchlilik nuqtai nazaridan yuqori ko'rsatkichlarni amalga oshiradi. INKlar 2025 yilda ozod qilinishi rejalashtirilgan to'liq ishonchlilik to'g'risidagi hisobotni qabul qilishning keng qamrovli ishonchlilik to'g'risidagi hisobotiga ega bo'lgan har tomonlama ishonchlilik to'g'risidagi hisobotni hisoblab chiqish to'g'risidagi hisobotni hisoblab chiqishning to'liq mezonlari bilan turli sohalarda taqdim etishini ma'lum qildi. Yakuniy xizmatning oxirgi ma'lumotlari real-jahon operatsion sinovlari va taqqoslanadigan modullarning tarixiy ijrosi, siyohlik modulining tarixiy ijrosi, shuningdek, ta'sirchan chidamlilikni amalga oshirishi kutilmoqda.